DGPS/RTK сегодня является промышленным стандартом, использующимся на различных морских строительных объектах, а также для наземных приложений. В морской среде DGPS/RTK используется в следующих случаях:
• Результаты измерений отображаются в реальном времени.
• Отсутствие преград на прямой видимости между базовой и роверной станцией GPS,
• Безопасность эксплуатации оборудования, осуществляемой одним человеком,
• Работа в любую погоду, 24 часа в сутки,
Наряду с сантиметровой точностью, получаемой в реальном времени, системы DGPS/RTK имеют и другие преимущества по сравнению с традиционными методами съемки:
Сегодня оборудование DGPS/RTK возвещает появление системы позиционирования, которая способна обеспечить определение местоположения с точностью до сантиметра в реальном времени. То есть системы, которая может рассчитать и показать местоположение с сантиметровой точностью операторам и инженерам, находящимся на месте съемки. За последние несколько лет системы DGPS/RTK позволили осуществлять позиционирование в морской строительной промышленности, что ранее требовало использования обычных технологий съемки, которые должны были стать быстрее и экономичнее с использованием решения GNSS.
Определение местоположения объектов по GNSS-измерениям
Также компания Trimble продолжает развивать программный комплекс Trimble HYDROpro, который дает возможность пользователям объединять данные от различных типов датчиков: GNSS-приемников, эхолотов, гирокомпасов, датчиков качки, гидроакустических систем подводного позиционирования и другого оборудования, а также решать основные гидрографические и геодезические задачи различной сложности: взаимного мониторинга местоположения судов, обследования подводных объектов, морской навигации и т.д. В сочетании с GPS и GNSS-приемниками серии SPS и различными внешними датчиками HYDROpro позволяет решать большинство задач навигации, гидрографии и морского строительства.
Для решения задач высокоточной навигации компанией Trimble специально разработаны приёмники серии SPS (на рисунке слева ), которые позволяют определять координаты судна, а также крен и дифферент (в случае двухантенного решения). Это позволяет значительно снизить затраты на дополнительное оборудование и ускорить время мобилизации судна. Надежная, защищенная конструкция и гибкая модульная система позволяет использовать данные приемники на различных типах судов, с различными внешними антеннами. Приемник может быть установлен в надежном месте (например, в рубке), где он будет защищен от воздействия погодных факторов и кражи, а снаружи будет находиться только антенна. Технология подавления многолучевости значительно улучшает результаты позиционирования в условиях высокого фона помех, создаваемых отраженными GNSS-сигналами от мачт судна или от портовых сооружений.
Компания «Эффективные технологии» предлагает полный спектр оборудования и программного обеспечения Trimble для решения задач позиционирования судов, координатной привязки и обработки гидрографических измерений на базе GPS и GNSS-приемников. При этом высокая точность достигается за счет использования режима реального времени (DGPS или RTK). Таким образом, обладатель системы может производить работы с необходимой ему точностью независимо от зоны покрытия дополнительного сервиса одним комплектом оборудования.
В настоящее время пользователю предоставляется огромный выбор различных бесплатных и платных сервисов дифференциальной коррекции на базе систем GPS и GNSS, такие как SBAS, Beacon, OmniSTAR, C-Nav, Starfix и т.д. Основным недостатком данных сервисов является ограниченность зоны приема дифференциальной коррекции и наличие дополнительного оборудования для приема поправок.
В последнее время все чаще и чаще позиционирование судна «доверяют» спутниковым навигационным системам GPS и GNSS. Данные системы позволяют определить текущие координаты, направление движения и скорость судна. При этом точность определения координат судна достигает нескольких сантиметров, а курс определяется с точностью до 0,05°.
В качестве датчика курса в настоящее время, как правило, применяют гирокомпасы. К преимуществам гирокомпаса можно отнести невосприимчивость к магнитным и электромагнитным полям (в сравнении с магнитным компасом), устойчивость в работе (качка практически не влияет на результаты измерений), возможность установки репитеров показаний компаса в других помещениях на судне. Точность определения курса высокоточными гирокомпасами находится в пределах от 0,2° до 0,05°, в зависимости от скорости судна и влияния внешних факторов. При этом высокая стоимость и сложность гирокомпаса, потребность в непрерывном электропитании (в случае отключения энергии, ориентация в меридиане может занять несколько часов) сильно ограничивает его применение.
Гидрографическая и батиметрическая съемка морского дна - наиболее актуальные и востребованные задачи в морской геодезии. Данные работы проводятся практически при всех видах морских геодезических и геофизических изысканий, таких как: сбор данных о физических и химических свойствах воды и грунта, высоте волн, течениях; поиск подводных объектов с определением координат; экологический и инженерный мониторинг; составление карт морского дна и т.д. Гидрографические съемки выполняются гидроакустическими приборами (гидролокаторами), позиционирование которых производится посредствам датчиков курса, и систем высокоточного позиционирования на базе GPS и GNSS-оборудования для точной привязки результатов измерений.
Компания «Эффективные технологии», специализируется на внедрении технологий высокоточного позиционирования для решения задач морской геодезии.
Морская геодезия
Геодезические технологии
Морская геодезия
EFTGroup | Геодезические технологии | Морская геодезия
Комментариев нет:
Отправить комментарий